Overzicht van esp32sim
esp32sim is een in Rust geschreven emulator die instructie-niveau emulatie biedt voor vier verschillende ESP32 SoCs. De tool ondersteunt zowel de Xtensa-architectuur (zoals de ESP32-S3) als de RISC-V-architectuur (zoals de C3 en C6). Een belangrijk kenmerk is dat de emulator gebruikmaakt van echte mask ROMs en bootloaders, waardoor ongewijzigde applicatie-images kunnen worden gedraaid zonder dat er patches nodig zijn.
Belangrijkste kenmerken:
- Brede SoC-ondersteuning: Ondersteunt de ESP32-S3, C3 en C6, elk met hun eigen specifieke CPU-architectuur en geheugenkaarten.
- Hardware-emulatie: Modelleert diverse perifere componenten zoals UART, GPIO, SPI flash, en crypto-engines. Er is specifieke ondersteuning voor diverse boards, waaronder diverse Waveshare-modellen en de Atech 14.
- Netwerkfunctionaliteit: Bevat een virtueel WiFi-access point waarmee de ongewijzigde Espressif WiFi-blob kan associëren, inclusief NAT-ondersteuning naar het echte netwerk.
- Flexibele uitvoering: De emulator kan lokaal via de commandline worden gebruikt of in de browser draaien via WebAssembly (WASM).
- Prestaties: Voor de ESP32-S3 wordt gebruikgemaakt van een AArch64 JIT-compiler om real-time prestaties te benaderen.
Ontwikkeling en Validatie
De software is opgebouwd uit modulaire crates (emu-core, esp-soc, esp-periph) en wordt streng getest tegen fysieke hardware. Door middel van JTAG lock-step testen en console-vergelijkingen zijn diverse bugs in de emulatie ontdekt en opgelost. De project is beschikbaar onder de MIT-licentie.
esp32sim — een ESP32-emulator in Rust: Xtensa (ESP32, S3) en RISC-V (C3, C6)
De klassieke ESP32 boot zijn ECO3 ROM op dual LX6 cores, inclusief GPIO, UART en timers. Met de vlag --board ttgo-tdisplay wordt daarnaast de ST7789 en de knoppen van de LilyGO TTGO T-Display toegevoegd.
Vergelijking van ondersteunde SoCs
| Kenmerk | ESP32-S3 | ESP32-C3 | ESP32-C6 |
|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX7 @ 240 MHz | 1 × RISC-V RV32IMC @ 160 MHz | 1 × RISC-V RV32IMAC @ 160 MHz |
| Commando | esp32sim | esp32sim-c3 | esp32sim-c6 |
| Core crate | xtensa-lx7 | riscv-rv32 | riscv-rv32 (+ A extensie) |
| Decoder checks | 977k instructies, 0 mismatches | 161k instructies, 0 mismatches | 126k instructies, 0 mismatches |
| Bootvolgorde | ROM → bootloader → FreeRTOS → app | ROM → bootloader → FreeRTOS → app | ROM → bootloader → FreeRTOS → app |
| Boards / displays | ST7735, ST7701S 480×480 + touch, WS2812, camera, audio | Geen — console only | ST7789 172×320 via SPI+DMA, WS2812, 802.15.4 energy-detect |
| WiFi | Virtuele AP, WPA2, DHCP/DNS/NTP, NAT naar echt netwerk, HTTPS | Zelfde virtuele AP en netwerk: scan, WPA2, DHCP, NAT (één station) | Zelfde virtuele AP en netwerk: scan, WPA2, DHCP, NAT (één station, legacy rates) |
| Snelheid | Block interpreter + AArch64 JIT, ~150–240 Minsn/s | Plain interpreter (geen block cache of JIT) — nog steeds sneller dan real-time voor hello_world | Zelfde interpreter |
| In de browser | Ja (WebAssembly) | Ja (WebAssembly) | Ja (WebAssembly) |
| Hardware vergelijking | JTAG trace, 8000 stappen na resynchronisatie | Console diff, 205/208 regels identiek | Console diff, 203/204 regels identiek |
| Status | Volwassen (mature) | Concept (draft) — zie docs/esp32c3.md | Concept (draft) — zie docs/esp32c6.md |
Opmerking: De genoemde decoder- en hardware-counts beschrijven eerdere handmatige runs. CI voert sampled decoder corpora en emulator golden outputs uit; externe full-listing tests zijn uitgesloten. De Xtensa objdump test sluit PIE-operandvergelijkingen uit. De hardware trace vergelijking normaliseert window-exceptions en resynchroniseert delay-loops, waardoor het geen ononderbroken cycle-by-cycle overeenstemming is.
Gedeelde SoC-componenten
Een groot deel van de SoC is gedeeld. De C3 hergebruikt de UART, USB-Serial/JTAG, systimer, timer groups, GPIO, SPI flash controller, GDMA en SHA/AES/RSA modellen van de S3, en voegt een eigen memory map, cache controller en interrupt matrix toe. De C6 hergebruikt dezelfde modellen opnieuw, met een eigen memory map, PLIC front-end, L1 cache, PCR en always-on LP blocks. Alleen de CPU-crates zijn echt gescheiden.
Projectstructuur
Kerncomponenten
emu-core/: Bevat de Bus en Core traits, Trap, ClockTree en de AArch64 encoder; gedeeld door beide cores.esp-soc/: Bevat Machine<S: Soc>, inclusief scheduler, device time, console, scripts, web UI, loaders en boards. Hier bevindt zich ook het virtuele WiFi access point, het netwerk en de NAT voor elke chip.esp-periph/: Bevat de gedeelde peripheral IP (UART, systimer, TIMG, GPIO, SPIMEM, GDMA, crypto, I2S, RMT, I2C, …), de Device trait en de deviceset! tabel voor montage.
ESP32-S3 (Xtensa LX7, dual core)
xtensa-lx7/: Decoder (sampled objdump checks), interpreter (windowed regs, loops, XEA2 exceptions/interrupts, FPU, MAC16, booleans, PIE SIMD), basic-block interpreter, AArch64 JIT en een objdump-compatibele disassembler.esp32s3/: SoC + boards: memory map, cache MMU, SPI flash/PSRAM, SHA/AES/RSA, RNG, systimer, timer groups, interrupt matrix (per core), GPIO, USB-CDC, UARTs, I2C, GDMA + I2S/LCD_CAM, RMT TX, regi2c, RTC WDT, WiFi MAC.board/: Ondersteuning voor atech14, waveshare-cam, waveshare-lcd4b, waveshare-amoled18-v2 en 'none'.cli/: De esp32sim command line interface.
ESP32-C3 en ESP32-C6 (RISC-V, single core)
riscv-rv32/: RV32IMAC decoder, interpreter en disassembler.esp32c3/: De C3 SoC: memory map, interrupt matrix, cache controller, RNG. Perifere modellen worden gedeeld met de S3 waar de IP identiek is.esp32c6/: De C6 SoC: unified memory map en MMU, interrupt matrix + PLIC/INTPRI, L1 cache, PCR, LP blocks (reset cause, software reset, RTC timer), ASSIST_DEBUG, en de 802.15.4 en WiFi MACs.
Overige mappen
tests/: Golden-output regressietests en fixtures.wasm/: C-ABI crate die alle drie de Machines bundelt voor gebruik in de browser.web/: Browser UI (board tekeningen, console, audio, camera) en emu.js/worker.js voor WASM.hw/: JTAG differentieel-test scripts tegen een echt board en opgevangen C3/C6 consoles.examples/: Voorbeelden zoals hello_world, waveshare-cam, wifi-station en c6-radio-dashboard.tools/: PIE table generator, bench.py (A/B benchmark) en wasm-build.sh.
Ondersteunde Boards (ESP32-S3)
Het SoC-model genereert pin-level events (GPIO edges, RMT symbol streams, I2S samples), die door een BoardModel worden geïnterpreteerd.
--board atech14 (standaard): De Atech 14-poorts board met ST7735, WS2812 ring, encoder en knoppen.--board none: Een kaal module; console-only output.--board waveshare-lcd4b: Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-4B (ST7701S 480×480 via LCD_CAM RGB bus, GT911 touch, TCA9554, codecs).--board waveshare-amoled18-v2: Waveshare ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8 V2 (CO5300 368x448 via QSPI, CST820 touch).--board waveshare-cam: Waveshare ESP32-S3-CAM-OV5640 (CH32V003 IO expander, OV5640 via SCCB, ES8311/ES7210 codecs op I2C0, speaker op I2S1, OV5640 op de LCD_CAM DVP poort).
Gebruiksaanwijzing
Run — ESP32-S3
Compileer eerst de release:
cargo build --release
Voorbeeld van het draaien van een demo-image:
FW=web/wasm/fw/public
./target/release/esp32sim --boot rom \
--bootloader $FW/atech-bootloader.bin --ptable $FW/atech-ptable.bin --app $FW/atech-firmware.bin \
--script $FW/atech-script1.txt --wav out.wav --tft-png tft.png --max-seconds 5
Voor een standaard ESP-IDF project:
H=examples/hello_world/build
./target/release/esp32sim --board none --boot rom --console uart0 \
--bootloader $H/bootloader/bootloader.bin --ptable $H/partition_table/partition-table.bin \
--app $H/hello_world.bin --elf $H/hello_world.elf --elf $H/bootloader/bootloader.elf --max-seconds 26
Run — ESP32-C3
esp32sim-c3 draait ongewijzigde ESP-IDF firmware op de geëmuleerde RISC-V core.
H=examples/hello_world-c3/build
./target/release/esp32sim-c3 --boot rom --flash-mb 4 \
--bootloader $H/bootloader/bootloader.bin --ptable $H/partition_table/partition-table.bin \
--app $H/hello_world.bin --elf $H/hello_world.elf --max-seconds 26
Run — ESP32-C6
esp32sim-c6 gebruikt dezelfde front-end voor de ESP32-C6 (RV32IMAC, PLIC, unified memory map).
H=examples/hello_world-c6/build
./target/release/esp32sim-c6 --boot rom --flash-mb 4 \
--bootloader $H/bootloader/bootloader.bin --ptable $H/partition_table/partition-table.bin \
--app $H/hello_world.bin --elf $H/hello_world.elf --max-seconds 27
Scripts (Host-acties op geëmuleerde tijd)
Je kunt acties plannen op specifieke tijdstippen:
1.5 press btn1 150 # GPIO17 laag voor 150 ms
2.2 knob cw 2 # twee quadrature detents op CLK5/DT4
3.4 press btn2 120
4.0 serial {"action":"set_note","value":"9"} # naar USB-CDC RX
5.0 stop
WiFi (ESP32-S3, C3, C6 en klassieke ESP32)
Met de vlag --wifi ssid=NAME[,psk=PASS,chan=N,bssid=..] wordt een virtueel access point gekoppeld. De ongewijzigde Espressif WiFi blob kan hiermee associëren (scan, authenticatie, associatie en WPA2-PSK four-way handshake).
--net nat (standaard): Stuurt TCP en UDP van de guest door via host sockets naar het echte netwerk.--net none: Weigert netwerktoegang.
Er zijn geen firmware-wijzigingen, root-rechten of tun-devices nodig.
Gebruik in de browser (WebAssembly)
De emulator is gecompileerd naar WebAssembly en draait in een Web Worker. Gebruikers kunnen een board kiezen, ROM ELF en firmware laden en op "Boot" drukken.
- Live demo: https://mikroverk.github.io/esp32sim/
- De S3-versie beschikt over een eigen WebAssembly JIT (hot blocks en regions, PIE op WASM SIMD).
- Er is geen NAT beschikbaar in de browser omdat de browser geen sockets ondersteunt.
Debugging
Beschikbare vlaggen voor analyse:
--trace [--trace-from N], --break ADDR, --watch ADDR (stop bij wijziging van een word).--peek ADDR[,N], --profile (pc histogram), --log-periph (eerste touch van onbekende registers).--stop-after-exceptions N, --gram-png (raw ST7735 GRAM), --no-jit (gebruik interpreter).
Omgevingsvariabelen voor debuggen: ESPEMUDEBUG, ESPEMUDEBUGSPI, ESPEMUDEBUGUSB, ESPEMUDEBUGWIFI[FRAMES], ESPEMUDEBUGNET, ESPEMUDEBUGAES, ESPEMUDEBUGSHA, ESPEMUDEBUGRSA.
Differentiële testen tegen echte hardware
Elke chip wordt gecontroleerd tegen fysieke hardware:
- ESP32-S3: Wordt getest in JTAG lock-step. Scripts lezen efuses en strapping pins van de chip en voeren vervolgens stappen uit in zowel de chip als de emulator, waarbij de PC's worden vergeleken.
- ESP32-C3 en C6: Worden getest door de console-output van de emulator te vergelijken met een opgevangen console van een echt board.
Deze methode heeft geleid tot het vinden van vijf bugs per chip, waaronder een device-command race en een cycle counter die niet resette.
Prestaties en Real-time weergave (ESP32-S3)
Instructieblokken worden eenmaal gedecodeerd, gecached en vervolgens gecompileerd naar native AArch64 code. Om snelheid te optimaliseren:
- Idle cores (
waiti) worden overgeslagen.
- Device time wordt lazy geleverd tegen berekende timer deadlines.
- Interrupt-lijnen worden alleen opnieuw berekend als een bron verandert.
De Pocket Synth firmware draait in real-time, behalve bij volledige display-redraws (bit-banging SPI), wat resulteert in een lichte lag die door de adaptive audio buffer wordt opgevangen.
Licenties en Bijdragen
esp32sim is uitgebracht onder de MIT License, copyright Joakim Eriksson, Alice en Mattia Fiumara.
Derde-partij code en data behouden hun eigen licenties:
- pocket-tank: MIT.
- MicroPython: MIT.
- Mask ROM ELFs: Apache-2.0.
- xterm.js: MIT.
- Linux image: GPL-3.0.
- ESP-IDF ADC calibration data: Apache-2.0.
esp32sim — een ESP32-emulator in Rust: Xtensa (ESP32, S3) en RISC-V (C3, C6)
De klassieke ESP32 boot zijn ECO3 ROM op dual LX6 cores, inclusief GPIO, UART en timers. Met de vlag --board ttgo-tdisplay wordt daarnaast de ST7789 en de knoppen van de LilyGO TTGO T-Display toegevoegd.
Vergelijking van ondersteunde SoCs
| Kenmerk | ESP32-S3 | ESP32-C3 | ESP32-C6 |
|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX7 @ 240 MHz | 1 × RISC-V RV32IMC @ 160 MHz | 1 × RISC-V RV32IMAC @ 160 MHz |
| Commando | esp32sim | esp32sim-c3 | esp32sim-c6 |
| Core crate | xtensa-lx7 | riscv-rv32 | riscv-rv32 (+ A extensie) |
| Decoder checks | 977k instructies, 0 mismatches | 161k instructies, 0 mismatches | 126k instructies, 0 mismatches |
| Bootvolgorde | ROM → bootloader → FreeRTOS → app | ROM → bootloader → FreeRTOS → app | ROM → bootloader → FreeRTOS → app |
| Boards / displays | ST7735, ST7701S 480×480 + touch, WS2812, camera, audio | Geen — console only | ST7789 172×320 via SPI+DMA, WS2812, 802.15.4 energy-detect |
| WiFi | Virtuele AP, WPA2, DHCP/DNS/NTP, NAT naar echt netwerk, HTTPS | Zelfde virtuele AP en netwerk: scan, WPA2, DHCP, NAT (één station) | Zelfde virtuele AP en netwerk: scan, WPA2, DHCP, NAT (één station, legacy rates) |
| Snelheid | Block interpreter + AArch64 JIT, ~150–240 Minsn/s | Plain interpreter (geen block cache of JIT) — nog steeds sneller dan real-time voor hello_world | Zelfde interpreter |
| In de browser | Ja (WebAssembly) | Ja (WebAssembly) | Ja (WebAssembly) |
| Hardware vergelijking | JTAG trace, 8000 stappen na resynchronisatie | Console diff, 205/208 regels identiek | Console diff, 203/204 regels identiek |
| Status | Volwassen (mature) | Concept (draft) — zie docs/esp32c3.md | Concept (draft) — zie docs/esp32c6.md |
Opmerking: De genoemde decoder- en hardware-counts beschrijven eerdere handmatige runs. CI voert sampled decoder corpora en emulator golden outputs uit; externe full-listing tests zijn uitgesloten. De Xtensa objdump test sluit PIE-operandvergelijkingen uit. De hardware trace vergelijking normaliseert window-exceptions en resynchroniseert delay-loops, waardoor het geen ononderbroken cycle-by-cycle overeenstemming is.
Gedeelde SoC-componenten
Een groot deel van de SoC is gedeeld. De C3 hergebruikt de UART, USB-Serial/JTAG, systimer, timer groups, GPIO, SPI flash controller, GDMA en SHA/AES/RSA modellen van de S3, en voegt een eigen memory map, cache controller en interrupt matrix toe. De C6 hergebruikt dezelfde modellen opnieuw, met een eigen memory map, PLIC front-end, L1 cache, PCR en always-on LP blocks. Alleen de CPU-crates zijn echt gescheiden.
Projectstructuur
Kerncomponenten
emu-core/: Bevat de Bus en Core traits, Trap, ClockTree en de AArch64 encoder; gedeeld door beide cores.esp-soc/: Bevat Machine<S: Soc>, inclusief scheduler, device time, console, scripts, web UI, loaders en boards. Hier bevindt zich ook het virtuele WiFi access point, het netwerk en de NAT voor elke chip.esp-periph/: Bevat de gedeelde peripheral IP (UART, systimer, TIMG, GPIO, SPIMEM, GDMA, crypto, I2S, RMT, I2C, …), de Device trait en de deviceset! tabel voor montage.
ESP32-S3 (Xtensa LX7, dual core)
xtensa-lx7/: Decoder (sampled objdump checks), interpreter (windowed regs, loops, XEA2 exceptions/interrupts, FPU, MAC16, booleans, PIE SIMD), basic-block interpreter, AArch64 JIT en een objdump-compatibele disassembler.esp32s3/: SoC + boards: memory map, cache MMU, SPI flash/PSRAM, SHA/AES/RSA, RNG, systimer, timer groups, interrupt matrix (per core), GPIO, USB-CDC, UARTs, I2C, GDMA + I2S/LCD_CAM, RMT TX, regi2c, RTC WDT, WiFi MAC.board/: Ondersteuning voor atech14, waveshare-cam, waveshare-lcd4b, waveshare-amoled18-v2 en 'none'.cli/: De esp32sim command line interface.
ESP32-C3 en ESP32-C6 (RISC-V, single core)
riscv-rv32/: RV32IMAC decoder, interpreter en disassembler.esp32c3/: De C3 SoC: memory map, interrupt matrix, cache controller, RNG. Perifere modellen worden gedeeld met de S3 waar de IP identiek is.esp32c6/: De C6 SoC: unified memory map en MMU, interrupt matrix + PLIC/INTPRI, L1 cache, PCR, LP blocks (reset cause, software reset, RTC timer), ASSIST_DEBUG, en de 802.15.4 en WiFi MACs.
Overige mappen
tests/: Golden-output regressietests en fixtures.wasm/: C-ABI crate die alle drie de Machines bundelt voor gebruik in de browser.web/: Browser UI (board tekeningen, console, audio, camera) en emu.js/worker.js voor WASM.hw/: JTAG differentieel-test scripts tegen een echt board en opgevangen C3/C6 consoles.examples/: Voorbeelden zoals hello_world, waveshare-cam, wifi-station en c6-radio-dashboard.tools/: PIE table generator, bench.py (A/B benchmark) en wasm-build.sh.
Ondersteunde Boards (ESP32-S3)
Het SoC-model genereert pin-level events (GPIO edges, RMT symbol streams, I2S samples), die door een BoardModel worden geïnterpreteerd.
--board atech14 (standaard): De Atech 14-poorts board met ST7735, WS2812 ring, encoder en knoppen.--board none: Een kaal module; console-only output.--board waveshare-lcd4b: Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-4B (ST7701S 480×480 via LCD_CAM RGB bus, GT911 touch, TCA9554, codecs).--board waveshare-amoled18-v2: Waveshare ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8 V2 (CO5300 368x448 via QSPI, CST820 touch).--board waveshare-cam: Waveshare ESP32-S3-CAM-OV5640 (CH32V003 IO expander, OV5640 via SCCB, ES8311/ES7210 codecs op I2C0, speaker op I2S1, OV5640 op de LCD_CAM DVP poort).
Gebruiksaanwijzing
Run — ESP32-S3
Compileer eerst de release:
cargo build --release
Voorbeeld van het draaien van een demo-image:
FW=web/wasm/fw/public
./target/release/esp32sim --boot rom \
--bootloader $FW/atech-bootloader.bin --ptable $FW/atech-ptable.bin --app $FW/atech-firmware.bin \
--script $FW/atech-script1.txt --wav out.wav --tft-png tft.png --max-seconds 5
Voor een standaard ESP-IDF project:
H=examples/hello_world/build
./target/release/esp32sim --board none --boot rom --console uart0 \
--bootloader $H/bootloader/bootloader.bin --ptable $H/partition_table/partition-table.bin \
--app $H/hello_world.bin --elf $H/hello_world.elf --elf $H/bootloader/bootloader.elf --max-seconds 26
Run — ESP32-C3
esp32sim-c3 draait ongewijzigde ESP-IDF firmware op de geëmuleerde RISC-V core.
H=examples/hello_world-c3/build
./target/release/esp32sim-c3 --boot rom --flash-mb 4 \
--bootloader $H/bootloader/bootloader.bin --ptable $H/partition_table/partition-table.bin \
--app $H/hello_world.bin --elf $H/hello_world.elf --max-seconds 26
Run — ESP32-C6
esp32sim-c6 gebruikt dezelfde front-end voor de ESP32-C6 (RV32IMAC, PLIC, unified memory map).
H=examples/hello_world-c6/build
./target/release/esp32sim-c6 --boot rom --flash-mb 4 \
--bootloader $H/bootloader/bootloader.bin --ptable $H/partition_table/partition-table.bin \
--app $H/hello_world.bin --elf $H/hello_world.elf --max-seconds 27
Scripts (Host-acties op geëmuleerde tijd)
Je kunt acties plannen op specifieke tijdstippen:
1.5 press btn1 150 # GPIO17 laag voor 150 ms
2.2 knob cw 2 # twee quadrature detents op CLK5/DT4
3.4 press btn2 120
4.0 serial {"action":"set_note","value":"9"} # naar USB-CDC RX
5.0 stop
WiFi (ESP32-S3, C3, C6 en klassieke ESP32)
Met de vlag --wifi ssid=NAME[,psk=PASS,chan=N,bssid=..] wordt een virtueel access point gekoppeld. De ongewijzigde Espressif WiFi blob kan hiermee associëren (scan, authenticatie, associatie en WPA2-PSK four-way handshake).
--net nat (standaard): Stuurt TCP en UDP van de guest door via host sockets naar het echte netwerk.--net none: Weigert netwerktoegang.
Er zijn geen firmware-wijzigingen, root-rechten of tun-devices nodig.
Gebruik in de browser (WebAssembly)
De emulator is gecompileerd naar WebAssembly en draait in een Web Worker. Gebruikers kunnen een board kiezen, ROM ELF en firmware laden en op "Boot" drukken.
- Live demo: https://mikroverk.github.io/esp32sim/
- De S3-versie beschikt over een eigen WebAssembly JIT (hot blocks en regions, PIE op WASM SIMD).
- Er is geen NAT beschikbaar in de browser omdat de browser geen sockets ondersteunt.
Debugging
Beschikbare vlaggen voor analyse:
--trace [--trace-from N], --break ADDR, --watch ADDR (stop bij wijziging van een word).--peek ADDR[,N], --profile (pc histogram), --log-periph (eerste touch van onbekende registers).--stop-after-exceptions N, --gram-png (raw ST7735 GRAM), --no-jit (gebruik interpreter).
Omgevingsvariabelen voor debuggen: ESPEMUDEBUG, ESPEMUDEBUGSPI, ESPEMUDEBUGUSB, ESPEMUDEBUGWIFI[FRAMES], ESPEMUDEBUGNET, ESPEMUDEBUGAES, ESPEMUDEBUGSHA, ESPEMUDEBUGRSA.
Differentiële testen tegen echte hardware
Elke chip wordt gecontroleerd tegen fysieke hardware:
- ESP32-S3: Wordt getest in JTAG lock-step. Scripts lezen efuses en strapping pins van de chip en voeren vervolgens stappen uit in zowel de chip als de emulator, waarbij de PC's worden vergeleken.
- ESP32-C3 en C6: Worden getest door de console-output van de emulator te vergelijken met een opgevangen console van een echt board.
Deze methode heeft geleid tot het vinden van vijf bugs per chip, waaronder een device-command race en een cycle counter die niet resette.
Prestaties en Real-time weergave (ESP32-S3)
Instructieblokken worden eenmaal gedecodeerd, gecached en vervolgens gecompileerd naar native AArch64 code. Om snelheid te optimaliseren:
- Idle cores (
waiti) worden overgeslagen.
- Device time wordt lazy geleverd tegen berekende timer deadlines.
- Interrupt-lijnen worden alleen opnieuw berekend als een bron verandert.
De Pocket Synth firmware draait in real-time, behalve bij volledige display-redraws (bit-banging SPI), wat resulteert in een lichte lag die door de adaptive audio buffer wordt opgevangen.
Licenties en Bijdragen
esp32sim is uitgebracht onder de MIT License, copyright Joakim Eriksson, Alice en Mattia Fiumara.
Derde-partij code en data behouden hun eigen licenties:
- pocket-tank: MIT.
- MicroPython: MIT.
- Mask ROM ELFs: Apache-2.0.
- xterm.js: MIT.
- Linux image: GPL-3.0.
- ESP-IDF ADC calibration data: Apache-2.0.
Groetjes,