F.02 Decommission

We zijn dol op de Figure 02. Het is een ongelooflijke robot.

De F.02 markeerde veel primeurs voor het bedrijf: onze eerste inzet bij BMW, de geboorte van Helix, onze eerste robot die huishoudelijke taken uitvoerde en onze eerste inzet in de logistiek. Nu onze F.03-vloot groeit, is het handhaven van de F.02-vloot niet langer zinvol.

De uitdaging van afvoer

Het buitenbedrijfstellen van een vloot robots vol op maat gemaakte actuatoren en andere intellectuele eigendommen is geen eenvoudige taak. We moesten de robots op een manier afvoeren die onze eigen hardware beschermde. Het handmatig uit elkaar halen van elke robot zou ons technisch personeel zoveel tijd kosten dat de lancering van de F.04 zou worden vertraagd.

Om een oplossing te vinden, vroegen we het internet: wat moeten we doen? Het meest resolute antwoord kwam van een onverwachte bron: Arnold Schwarzenegger, die ons vertelde ze te smelten. We namen contact op met Arnold, en toen hij aangaf betrokken te willen zijn, hebben we alles in gang gezet.

De zoektocht naar een gieterij

Geen van de metaalgieten die we in de VS en Mexico contacteerden, wilde een robot met lithium-ionbatterijen in hun kostbare apparatuur laten springen. We hebben zelfs contact opgenomen met voormalige MythBusters om te helpen bij de zoektocht. Uiteindelijk was de enige plek ter wereld die bereid was dit aan te pakken een gieterij in Imatra, Finland.

Training en simulatie

De training begon op de Figure-campus in San Jose. We plaatsten grote airbags en begonnen de robots te leren om van de tweede verdieping van een van onze gebouwen te springen.

Met bewegingen van stuntartiesten als referentie trainde het team in een simulatie een nieuw AI-model. Dit model stelde de robots in staat om nauwkeurig in een bak met vloeibaar staal te springen, in een gieterij die we zelf nog nooit hadden bezocht.

De uitvoering in Finland

In de gieterij voeden drie enorme grafietelektroden een elektrische boogoven van 75 ton om vast schrootstaal te smelten. Het team had slechts 24 uur en zes smeltbeurten om het goed te doen. Elke smeltbeurt had een tijdvenster van slechts 20 minuten voordat het vloeibare staal afkoelde en een harde korst vormde.

Ondanks de extreme hitte en elektromagnetische velden voerden de robots hun AI-beleid naadloos uit, zelfs terwijl camera-apparatuur en andere elektronica in deze omgeving uitvielen.

Een tastbare herinnering

Na de F.02-smelt in Finland hebben we de resulterende metaalbalken met een nieuw doel terug naar de VS gestuurd. Dat metaal wordt nu bewerkt tot een beperkte serie artefacten ter nagedachtenis aan de F.02. Er wordt slechts een klein aantal van deze objecten gemaakt, waardoor een stuk van de geschiedenis van Figure bewaard blijft in een compact pakket dat je kunt bezitten.

Slotbeschouwing

Het grootste deel van de F.02-vloot is nu verdwenen; slechts enkele exemplaren blijven opgeslagen in het hoofdkantoor. Met de hulp van Arnold Schwarzenegger en ons filmteam hebben we iets behoorlijk wilds gepresteerd.

In een tijdperk van door AI gegenereerde beelden is het belangrijk om duidelijk te zijn: we hebben robots echt getraind om autonoom te springen, hebben ze naar Finland verscheept en hebben ze in een vat met vloeibaar staal laten springen. We hopen dat je geniet van de film.