Ground Truth — Justin Blinder

Het apparaat maakt gebruik van GPS om corresponderende data over de lokale huurlast op te zoeken en de pedaalweerstand dienovereenkomstig aan te passen. Wanneer een fietser door gebieden rijdt waar woonkosten een groter deel van het inkomen van de bewoners opslokken, neemt de weerstand van de fiets toe. Wanneer men een betaalbaarder gebied binnenrijdt, neemt de weerstand af.

Het project vertaalt een economische abstractie naar een directe, fysieke ervaring. In plaats van mensen te vragen ongelijkheid te interpreteren via een hittekaart, grafiek of censusstatistiek, vraagt het hen om de onderliggende data te ervaren via hun eigen inspanning en beweging.

Kan men de data over de crisis in de betaalbaarheid van woningen in de stad, blok voor blok, op een directe, somatische manier ervaren?

De betaalbaarheid van woningen is een publiek, structureel probleem dat op diep private, persoonlijke manieren wordt gevoeld en ervaren. Het bepaalt hoe lang mensen reizen, hoeveel ruimte ze innemen en met hoeveel mensen ze comfortabel kunnen samenwonen. Het beïnvloedt of mensen dicht bij hun familie en gemeenschappen kunnen blijven of gedwongen worden verder weg te verhuizen.

Toch wordt de betaalbaarheid van woningen meestal gecommuniceerd via afstandelijke vormen: percentages, mediane huren, inkomensratio's en kleurgecodeerde kaarten. Deze representaties kunnen nuttig zijn, maar ze kunnen het probleem ordelijk en distant laten lijken. Ze communiceren zelden de uitputting van het besteden van het grootste deel van iemands inkomen aan huur, of de cumulatieve druk van het proberen te blijven wonen in een snel veranderende buurt.

Ground Truth grijpt hierin in door tactiliteit niet simpelweg te behandelen als textuur of aanraking, maar als wrijving en arbeid die zich in de tijd ontvouwt. Elke pedaalslag wordt een kleine ontmoeting met de onderliggende representaties van de data.

Wooncrisis wordt zelden ervaren als een geïsoleerde gebeurtenis. Het bouwt zich geleidelijk op en structureert dagelijkse beslissingen. Door dit project worden fietstochten temporele performances waarin inspanning en geografie convergeren in een vorm van haptische storytelling die conventionele visualisaties niet kunnen reproduceren.

Waarom Citi Bike?

De keuze voor Citi Bike is niet toevallig. Citi Bike is zelf een betwist onderdeel van de transportinfrastructuur van New York City. Het grootste deelfiets-systeem van het land is in handen van en wordt beheerd door Lyft en ontvangt, in tegenstelling tot andere grote Amerikaanse systemen, geen publieke exploitatiesubsidie.

Citi Bike heeft vijf jaar op rij de prijzen verhoogd. Tegen 2026 was het jaarabonnement gestegen naar $239, terwijl een rit van 45 minuten met een e-bike voor een lid $12,15 kon kosten — bijna het drievoudige van de prijs in 2020.

Citi Bike is niet enkel het medium van Ground Truth; het is onderdeel van de economische omstandigheden die het werk onderzoekt.

§01 Kaart & Data

Datasets

Ground Truth maakt gebruik van data van de American Community Survey (ACS) op blokgroepniveau, waardoor een relatief gedetailleerd beeld ontstaat van de betaalbaarheid van woningen in New York City.

De belangrijkste maatstaf is de huurlast (rent burden): het percentage van het inkomen van een huishouden dat aan huur en nutsvoorzieningen wordt besteed. Dit volgt de langdurige 30-procentnorm van HUD, die stelt dat huishoudens overbelast zijn wanneer hun woonuitgaven 30 procent van hun inkomen overschrijden. Alleen huur of alleen inkomen vertellen ons niet of wonen daadwerkelijk betaalbaar is. Dezelfde maandhuur kan beheersbaar zijn voor het ene huishouden en overweldigend voor het andere.

De dataset combineerde twee specifieke indicatoren: het mediane aandeel van het inkomen dat aan huur wordt besteed, en het percentage huurhuishoudens dat minstens de helft van hun inkomen aan huisvesting besteden (wat wordt beschouwd als ernstig overbelast). Deze werden genormaliseerd en samengevoegd tot één betaalbaarheidsscore, zodat de data zowel de typische druk in een gebied als het aantal huishoudens dat te maken heeft met extreem hoge kosten kon weerspiegelen.

Omdat sommige rijkere huishoudens ervoor kunnen kiezen een groot deel van hun inkomen aan wonen uit te geven zonder dezelfde financiële stress te ervaren, werd het bovenste kwantiel uit de uiteindelijke dataset verwijderd.

De uiteindelijke score werd vervolgens gekoppeld aan de coördinaten van elke blokgroep. Het apparaat slaat een vereenvoudigde versie van die data lokaal op. Naarmate de GPS-positie van de fiets verandert, vindt de microcontroller de corresponderende waarde en vertaalt deze naar een niveau van fysieke weerstand.

De interactieve kaart gebruikt dezelfde onderliggende data, zodat de visuele kaart en de fysieke rit twee verschillende manieren worden om hetzelfde landschap van betaalbaarheid te lezen.

Interactieve Kaart

De interactieve kaart visualiseert de gecombineerde mediane en ernstige huurlast-censusdatasets in New York City. Er zijn twee verschillende visuele representaties van de huurdruk: per blok en aaneengesloten (contiguous).

• Het perspectief per blok: Toont het percentiel van de huurlast van een specifieke blokgroep als een verhoogde heuvel.
• Het aaneengesloten perspectief: Leent de visuele taal van topografische landmeetkaarten. Naburige blokgroepen worden gladgestreken tot één continu oppervlak.

§02 Het Apparaat

Het apparaat wordt bevestigd aan de voorvork van een geparkeerde Citi Bike en overrulet de voorrem om de pedaalweerstand aan te passen volgens de hyperlokale data over de huurlast.

Bijschrift: Het apparaat gemonteerd op een geparkeerde Citi Bike, waarbij het lokale percentiel van de huurlast wordt getoond. De reading wordt continu bijgewerkt terwijl de fiets rijdt.

Het kernapparaat is gebouwd met een GPS-module, een ESP32S3-microcontroller, een servo-motor met hoog koppel en een SD-kaartlezer die een aangepaste dataset over de betaalbaarheid van woningen bevat. Terwijl een fietser door de stad beweegt, raadpleegt de GPS continu de locatie van de fiets. Met regelmatige intervallen vergelijkt de microcontroller deze coördinaten met de geografische data op de SD-kaart, identificeert de lokale huurlast en koppelt die waarde aan een specifieke servo-hoek.

De servo is via een dunne draad verbonden met de voorrem van de fiets, waardoor er spanning wordt uitgeoefend op dezelfde manier als de remhendel dat doet. In gebieden met een grotere woningdruk wordt er meer weerstand toegepast; in betaalbaardere gebieden wordt die spanning losgelaten. Een van de belangrijkste technische uitdagingen was het kalibreren van deze relatie, zodat de veranderingen fysiek merkbaar waren zonder abrupt of onveilig aan te voelen. Het systeem moest reageren op de data, maar tegelijkertijd een continue, rijdbare ervaring produceren. Een centraal ontwerpprincipe was het creëren van een behuizing die klein genoeg was om alle componenten discreet te huisvesten en snel aan een fiets te bevestigen terwijl deze geparkeerd staat, zonder extra hardware.

Bijschriften bij technische beelden:

• Fotogrammetrie-opname van de voorvork en trommelremnaaf, gebruikt om de behuizing te modelleren tegen de werkelijke geometrie.
• Het geassembleerde apparaat. Het gebogen achterkanaal sluit aan op de linker vorkbuis. Er zijn geen gereedschappen of montagehardware nodig.
• Detail van de montagebeugel bij de naaf; de kabel loopt hiervan naar de bestaande remarm.
• Gemonteerd op de linker vorkbuis, gezien vanuit twee hoeken door de spaken.
• Ontlede componenten: behuizing, lithium-polymeerbatterij, aangepaste PCB, OLED-display, GPS-module, servo-horn, servo met hoog koppel.

De printplaat (PCB) bevat de ESP32S3-microcontroller, GPS-module, SD-kaartlezer, servo, OLED en stroombeheer. Het apparaat maakt geen verbinding met internet; alle data worden lokaal opgeslagen en gelezen. Er worden in dit proces geen locatiegegevens bewaard.

Bijschriften bij technische schema's:

• Uiteindelijke layout van de printplaat.
• Uiteindelijk schema van de printplaat.

§03 Pers

Het project is vermeld in:

• WIRED
• The Verge
• Gothamist
• WNYC

Press Kit (Beschikbare assets)

• Interactieve kaart — aaneengesloten terrein: New York City weergegeven als topografisch reliëf, waarbij de hoogte wordt bepaald door de gecombineerde betaalbaarheidsscore.
• Apparaat — geassembleerd, zijaanzicht: De geassembleerde behuizing met servo en remkabel.
• Apparaat — geassembleerd, bovenaanzicht: Achterkanaal en montagearm die tegen de stuurbuis rusten.
• Apparaat — geassembleerd, vooraanzicht: Achterkanaal en montagearm die tegen de stuurbuis rusten.
• Apparaat — componenten: Behuizing, montagebeugel, servo met hoog koppel, servo-horn, GPS-module, OLED-display, batterij en aangepaste mainboard.
• Apparaat — componenten, alternatief aanzicht: Een tweede hoek van de ontlede componenten.
• Gemonteerd apparaat - datadisplay: Gemonteerd apparaat dat lokale huurlastdata uitleest en weergeeft.
• Gemonteerd apparaat - servo geactiveerd: Gemonteerd op de linker vorkbuis, waarbij de servo-arm aan de rem trekt.
• Gemonteerd apparaat — zijaanzicht: Close-up van het apparaat bevestigd aan de linker vorkbuis.
• Gemonteerd apparaat - close-up: Close-up van de kabel die het apparaat met de trommelremnaaf-arm verbindt.
• Gemonteerd apparaat - startscherm: OLED die de projectnaam en een QR-code naar de projectsite toont.
• Printplaat layout: Layout van de printplaat in KiCad.
• Printplaat schema: Schema van de printplaat in KiCad.
• Fotogrammetrie-opname: Scan van de elektrische Citi Bike voorvork en trommelremnaaf, verwerkt in Reality Capture.
• Installatie en uitchecken (loop): Video waarin het apparaat wordt gemonteerd op het voorwiel van een Citi Bike, waarna de fiets wordt uitgecheckt op straat.

§04 Beperkingen

In plaats van woningonzekerheid te simuleren, creëert Ground Truth een fysieke 'glitch': een moment waarop abstracte statistieken belichaamde weerstand worden.

Ground Truth behandelt data over huurlast — die normaal als percentage of kaart worden ervaren — als inspanning. Deze moeilijkheid vertaalt zich niet naar de geleefde ervaringen en ontberingen van de mensen die in de data worden gerepresenteerd. Wrijving wordt gebruikt als katalysator om te reflecteren op wat er ontbreekt in top-down visualisaties, wat de data missen en waar onze vooroordelen en de gebouwde omgeving uiteenlopen.

De schattingen zijn schattingen

De American Community Survey is een steekproef, geen volledige census. Op blokgroepniveau — de fijnste geografie die wordt gepubliceerd — is de steekproef in elk gebied klein en zijn de foutmarges dienovereenkomstig groot. Twee naburige blokgroepen die lijken te verschillen, doen dat wellicht helemaal niet; de schijnbare grens tussen hen kan een artefact van de steekproef zijn in plaats van een feit over de straat.

Blokgroepen bevatten gewoonlijk tussen de 600 en 3.000 mensen. De vijfjaarschattingen bundelen zestig maanden aan reacties om cijfers voor kleine gebieden überhaupt publiceerbaar te maken, wat betekent dat het getal een periode beschrijft en niet een specifiek moment.

Sommige blokgroepen hebben geen gepubliceerde schatting. Wanneer de steekproef te klein of te onbetrouwbaar is om vrij te geven, onderdrukt de ACS de waarde. Het apparaat en de kaart tonen deze als 'geen reading' in plaats van nul — een afwezigheid van data is geen afwezigheid van druk, en het weergeven als vlak terrein zou een leugen zijn van de visualisatie in plaats van van de data.

Huurlast is slechts één lens

Huurlast meet welk deel van het inkomen naar huisvesting gaat. Het meet geen overbewoning, woonkwaliteit, risico op uitzetting, informele of niet-geregistreerde huur, de zekerheid van een contract, surveillance, intimidatie, gevoelens van veiligheid, of hoe lang een huishouden het al volhoudt. Een blokgroep kan als matig belast worden geregistreerd, terwijl de bewoners onder acute druk staan van een soort die dit getal niet kan zien.

Het zegt ook niets over huiseigenaren, en niets over mensen zonder huis — die per definitie afwezig zijn in een enquête onder huishoudens.

De correctie voor hoge inkomens, beschreven in de vorige sectie, is een gedeeltelijke oplossing voor één bekende vervorming: een huishouden met een hoog inkomen kan ervoor kiezen veel aan wonen uit te geven zonder stress, wat de mediane last van een blokgroep opdrijft zonder dat dit wijst op ontbering. Het uitsluiten van die groep helpt, maar het maakt van een gemiddelde op buurtniveau geen uitspraak over een specifiek huishouden; dat kan geen enkele versie van deze data.

Tijd

De vijfjaarschattingen beschrijven de periode 2020 tot 2024. De woningmarkt van New York heeft sindsdien niet stilgestaan, en het terrein dat de kaart rendert is de vorm van een recent verleden, niet van vanmorgen. Een fietser voelt de weerstand van een buurt zoals deze werd gemeten, niet zoals deze nu is.

Veiligheid en de fiets

Het bereik van de servo is gekalibreerd zodat de weerstand continu en rijdbaar blijft — de bedoeling is een voelbaar verloop, nooit een plotselinge stop, en nooit het volledig onmogelijk maken om de fiets te berijden. Het mechanisme trekt aan de bestaande remarm langs de as die de eigen remhendelkabel gebruikt. De remhendels van de fietser blijven volledig functioneel en hebben altijd voorrang. Het apparaat brengt geen permanente wijzigingen aan aan de fiets en kan binnen enkele seconden met de hand worden verwijderd.

Het apparaat maakt geen verbinding met internet en verzamelt geen data. De dataset die het leest, is lokaal op het apparaat opgeslagen.

Ten slotte, hoewel Ground Truth zich in een juridisch ambigu gebied bevindt, bleken de fietsen na installatie en testen vaak veiliger dan ze werden aangetroffen. Namelijk: bij ongeveer één op de vier Citi Bikes was de kabel van de voorrem slap, waardoor de voorrem ineffectief was. Ik heb deze problemen gecorrigeerd tijdens het installatie- en verwijderingsproces.

Citi Bike, graag gedaan.

§05 Colofon

Ground Truth is een kunstwerk van Justin Blinder.

• Medium: Aangepaste PCB, ESP32S3, GPS-module, servo-motor met hoog koppel, SD-kaartlezer, 3D-geprinte behuizing, Citi Bike.
• Dataset: American Community Survey (ACS) 2020–2024 5-year estimates.

Bronnen

• De betaalbaarheidscomposite is afgeleid van de American Community Survey vijfjaarschattingen op blokgroepniveau, gepubliceerd door het United States Census Bureau.
• De drempelwaarde van 30 procent voor kostenbelasting is de standaard die wordt gebruikt door het U.S. Department of Housing and Urban Development.

§06 Speciaal Dankwoord

Dit project werd mogelijk gemaakt met genereuze steun van Idle Hands.

Met dankbaarheid aan: Linden Renz, Gabrielle Sirkin, Natalia Villalobos, Lance Weiler, Dasia Jenkins, Lincoln Restler, Niles Fromm, Rose Bush, Nimrod Shapira, Lize Mogel, Celina Su, Brynn Wallace, Connie Liu, Samuel Stein, Prospect Park Alliance.