OpenArm is een open-source humanoid arm met 7 vrijheidsgraden (7DOF), specifiek ontwikkeld voor onderzoek naar fysieke AI. Het systeem is ontworpen met een focus op veiligheid, compliantie en hoge backdrivability, wat het ideaal maakt voor interacties tussen mens en robot in omgevingen met veel fysiek contact.
Belangrijke componenten van het project zijn:
- De OpenArm Cell: Een gestandaardiseerde omgeving met uniforme verlichting en camerastandpunten om wereldwijde reproduceerbaarheid van onderzoek te garanderen.
- Toepassingen: Het platform wordt gebruikt voor teleoperatie, imitatie-leren, simulatie en dataverzameling.
- Toegankelijkheid: Het systeem is verkrijgbaar als gemonteerd geheel of als DIY-kit.
- Technisch Ecosysteem: Er is een uitgebreide set aan open-source repositories beschikbaar, variërend van CAD-hardwaregegevens en CAN-besturingsbibliotheken tot ROS2-integratie en simulatie-omgevingen zoals Isaac Lab en MuJoCo.
OpenArm
De OpenArm Cell
De OpenArm Cell is een gestandaardiseerde omgeving met een uniforme achtergrond, verlichting en camerapositionering. Onderzoek dat met OpenArm wordt uitgevoerd, kan wereldwijd worden gereproduceerd onder consistente evaluatievoorwaarden, wat de globale discussie over de state-of-the-art in fysiek AI-onderzoek faciliteert.
Kenmerken en Toepassingen
OpenArm beschikt over proporties op menselijke schaal, is veilig en compliant, en biedt praktische payload-mogelijkheden. Met een prijs van 6.500 USD voor een compleet bimanueel systeem, biedt het een flexibel platform voor:
- Teleoperatie
- Imitatie-leren (imitation learning)
- Simulatie
- Dataverzameling in de echte wereld bij taken met veel contact
Het project is in continue ontwikkeling. Er wordt actief gezocht naar bijdragers, onderzoekspartners en bedrijfscollaborateurs om de volgende generatie praktische humanoid-systemen vorm te geven.
Aanschaf
U kunt een OpenArm aanschaffen, zowel gemonteerd als in een DIY-kit, om deel uit te maken van de wereldwijde gemeenschap. Hiervoor kunt u terecht bij geverifieerde en gecertificeerde fabrikanten wereldwijd via de officiële kanalen.
Snelkoppelingen
| Platform | Beschrijving | Link |
|---|
| Website | Project homepage en media | openarm.dev |
| Documentatie | Complete technische gidsen | docs.openarm.dev |
| Discord | Gemeenschapsdiscussies | Join Discord |
| Contact | Directe communicatie | openarm@enactic.ai |
Repositories
| Repository | Documentatie | Licentie | Beschrijving |
|---|
openarm_hardware | Hardware Docs | CERN-OHL-S-2.0 | Complete CAD-gegevens: STL-bestanden, STEP-bestanden, Fusion 360-assemblages |
openarm_description | Description Docs | Apache-2.0 | Robot-beschrijvingsbestanden met URDF/xacro voor simulatie |
openarm_can | CAN Docs | Apache-2.0 | CAN-besturingsbibliotheek voor communicatie met motoren op laag niveau |
openarm_ros2 | ROS2 Docs | Apache-2.0 | ROS2-integratiepakketten en nodes |
openarm_teleop | Teleop Docs | Apache-2.0 | Teleoperatie-pakketten met unilaterale en bilaterale besturing |
openarmisaaclab | Isaac Docs | Apache-2.0 | Isaac Lab simulatie-omgeving en trainingstaken |
openarm_mujoco | MuJoCo Docs | Apache-2.0 | MuJoCo specificatiebestanden en assets voor OpenArm |
openarm_dataset | Dataset Docs | Apache-2.0 | Datasetformaat, opname-tools en Python API |
dora-openarm | Dora Docs | Apache-2.0 | Dora dataflow-nodes voor dataverzameling, inferentie en teleoperatie |
Gedragscode
Alle deelname aan het OpenArm-project wordt beheerst door de geldende Code of Conduct.
OpenArm is een open-source humanoid arm met 7 vrijheidsgraden (7DOF), ontworpen voor onderzoek naar fysieke AI en implementatie in omgevingen met veel contact. Dankzij de hoge backdrivability en compliantie is het systeem gebouwd met het oog op veilige mens-robotinteractie, terwijl het praktische payload-capaciteiten biedt voor toepassingen in de echte wereld.
OpenArm
De OpenArm Cell
De OpenArm Cell is een gestandaardiseerde omgeving met een uniforme achtergrond, verlichting en camerapositionering. Onderzoek dat met OpenArm wordt uitgevoerd, kan wereldwijd worden gereproduceerd onder consistente evaluatievoorwaarden, wat de globale discussie over de state-of-the-art in fysiek AI-onderzoek faciliteert.
Kenmerken en Toepassingen
OpenArm beschikt over proporties op menselijke schaal, is veilig en compliant, en biedt praktische payload-mogelijkheden. Met een prijs van 6.500 USD voor een compleet bimanueel systeem, biedt het een flexibel platform voor:
- Teleoperatie
- Imitatie-leren (imitation learning)
- Simulatie
- Dataverzameling in de echte wereld bij taken met veel contact
Het project is in continue ontwikkeling. Er wordt actief gezocht naar bijdragers, onderzoekspartners en bedrijfscollaborateurs om de volgende generatie praktische humanoid-systemen vorm te geven.
Aanschaf
U kunt een OpenArm aanschaffen, zowel gemonteerd als in een DIY-kit, om deel uit te maken van de wereldwijde gemeenschap. Hiervoor kunt u terecht bij geverifieerde en gecertificeerde fabrikanten wereldwijd via de officiële kanalen.
Snelkoppelingen
| Platform | Beschrijving | Link |
|---|
| Website | Project homepage en media | openarm.dev |
| Documentatie | Complete technische gidsen | docs.openarm.dev |
| Discord | Gemeenschapsdiscussies | Join Discord |
| Contact | Directe communicatie | openarm@enactic.ai |
Repositories
| Repository | Documentatie | Licentie | Beschrijving |
|---|
openarm_hardware | Hardware Docs | CERN-OHL-S-2.0 | Complete CAD-gegevens: STL-bestanden, STEP-bestanden, Fusion 360-assemblages |
openarm_description | Description Docs | Apache-2.0 | Robot-beschrijvingsbestanden met URDF/xacro voor simulatie |
openarm_can | CAN Docs | Apache-2.0 | CAN-besturingsbibliotheek voor communicatie met motoren op laag niveau |
openarm_ros2 | ROS2 Docs | Apache-2.0 | ROS2-integratiepakketten en nodes |
openarm_teleop | Teleop Docs | Apache-2.0 | Teleoperatie-pakketten met unilaterale en bilaterale besturing |
openarmisaaclab | Isaac Docs | Apache-2.0 | Isaac Lab simulatie-omgeving en trainingstaken |
openarm_mujoco | MuJoCo Docs | Apache-2.0 | MuJoCo specificatiebestanden en assets voor OpenArm |
openarm_dataset | Dataset Docs | Apache-2.0 | Datasetformaat, opname-tools en Python API |
dora-openarm | Dora Docs | Apache-2.0 | Dora dataflow-nodes voor dataverzameling, inferentie en teleoperatie |
Gedragscode
Alle deelname aan het OpenArm-project wordt beheerst door de geldende Code of Conduct.
Groetjes,